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智元遠征A2-W

柔性智造機器人

專為柔性智造場景打造,具備抓取、放置、搬運、插接等多種能力,自研具身智能算法,并開放接口、提供工具方便二次開發。遠征A2-W作業技能通過數據積累可不斷優化,越用越智能,越用越高效。

柔性智造專家,打造一站式解決方案

智元遠征A2-W輪式通用機器人,專為柔性智造場景打造,具備抓取、放置、搬運、插接等多種能力,自研具身智能算法,并開放接口、提供工具方便二次開發。遠征A2-W作業技能通過數據積累可不斷優化,越用越智能,越用越高效。遠征A2-W還擁有仿生雙臂設計、高精度力控、多個深度與視覺傳感器及四輪四驅系統,確保在復雜環境中穩定、靈活、高效、安全的作業;全身一體化設計,實現開箱即用的便捷部署;支持熱插拔換電,減少補能時間。遠征A2-W可應用于上下料、端子插接、物流轉運等場景,是提升產線自動化水平、實現柔性生產的理想選擇。

產品參數

整機尺寸

770(L)*620(W)*1630(H) mm

整機重量

230kg

電池規格

2kWh

充電時間

2h

工作溫度

0-45℃

單臂負載

5kg

單臂自由度

7

作業高度

0-2m

續航

5h,支持熱插拔換電

  • 雙臂協作,全域可達

    仿生七自由度雙臂,支持并行及異步作業,可空中接力與換手,輕松應對復雜工件和特定位姿操作。

    四輪四驅,支持零回轉半徑與蟹行,腰部可升降與俯仰,22自由度全方位覆蓋人類作業空間。

  • 高效部署,柔性作業

    底盤、手臂、感知系統一體式設計,支持天級安裝調試部署時間。

    基于UniGrasp、Uni6DPose、UniPlug等具身原子能力及275T算力,能實現毫秒級實時對象識別、位姿估計及操作決策,動態適配柔性作業環境。

    通過3D模型合成訓練+強化學習,操作對象更換最快可縮短至小時級。

  • 模型進化,持續演進

    原子能力模塊化設計,可OTA迭代升級;作業技能庫可持續拓展,越用越豐富。

    具身算法可通過數據采集及訓練不斷優化,越用越智能,越用越高效。

    采訓推一體化設計,支持高效數據采集、仿真訓練和推理部署。

  • 多模感知,安全無憂

    360°激光雷達+4顆AI視覺傳感器+2顆六維力覺傳感器等多傳感器融合感知,實現毫秒級感知與智能避障。

    手臂碰撞檢測系統+360°環境實時感知+感知控制多路冗余設計,確保人員與環境安全。

  • 持久作業,極簡維護

    支持熱插拔換電,分鐘級補能時間,支持自主充電,減少人工干預。

    內置任務實時自診斷與自恢復機制,減少非計劃停機時間與維護投入。

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