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遠征A1

智元第一代通用型具身智能機器人

產品參數

身高

175
cm
體重

55
kg
步速

7
km/h
自由度

49
+
單臂最大負載

5
kg
AI算力

200
TOPS

感知元件

麥克風陣列
感知元件

激光雷達
靈巧手

基于視覺的指間傳感器 12個主動自由度 5個被動自由度

具身智腦

具身智腦EI-Brain框架
感知元件

RGB-D相機
AI算力系統

200Teraflops
關節電機

峰值扭矩350Nm
反曲膝

具備更大的操作空間

產品亮點

具身智腦

智元“具身智腦”包括云端超腦、大腦、小腦、腦干等幾部分，分別負責任務級、技能級、指令級、伺服級的任務。
WorkGPT

WorkGPT是智元自研的任務級具身多模態大模型，賦予了機器人理解用戶意圖、感知環境、編排任務的能力，可調用本體技能及海量工具完成多層級任務。增加了自研的機器人任務數據集，強化了視覺語言大模型的感知決策能力。
關節電機

關節電機PowerFlow使用了準直驅關節方案實現了低齒槽轉矩設計，搭配10速比以內的高力矩透明度行星減速器、共鉅同軸雙編碼器一體液冷循環散熱系統，以及自研的矢量控制驅動器，峰值扭矩超過350N·m，而重量僅為1.6KG。
靈巧手

靈巧手SkillHand是專為精密操作設計，面向下一代機器人的高自由度靈巧手，擁有 12個主動自由度和5個被動自由度，所有驅動內置，并集成了基于視覺的指尖傳感器。

應用場景

柔性智造

特種替身

教育科研

交互服務

機器人管家

倉儲物流

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