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智元靈犀X1

全棧開源機(jī)器人

模塊化設(shè)計、高自由度、安全輕量、高拓展性

產(chǎn)品參數(shù)
主動自由度

31DoF

身高

130 cm

重量

33kg

續(xù)航

2h

最大行走速度

1m/s

單臂負(fù)載

0.5kg

核心組件
1
PowerFlow R86-3
參數(shù)指標(biāo)

產(chǎn)品重量:1.28 kg

產(chǎn)品尺寸:Φ86*80.7mm

峰值扭矩:200N·m

峰值轉(zhuǎn)速:85rpm

額定電壓:48V

額定轉(zhuǎn)速:30rpm

額定扭矩:60N·m

產(chǎn)品特點

中空走線

高集成度FOC驅(qū)動

多圈絕對值編碼方案

模塊化動力配置

PF-Link智能接口

1
PowerFlow R86-2
參數(shù)指標(biāo)

產(chǎn)品重量:0.81 kg

產(chǎn)品尺寸:Φ86*58.1mm

峰值扭矩:80N·m

最大空載轉(zhuǎn)速:260rpm

額定電壓:48V

額定轉(zhuǎn)速:70rpm

額定扭矩:20N·m

產(chǎn)品特點

中空走線

高集成度FOC驅(qū)動

多圈絕對值編碼方案

模塊化動力配置

PF-Link智能接口

1
PowerFlow R52
參數(shù)指標(biāo)

產(chǎn)品重量:0.45 kg

產(chǎn)品尺寸:Φ52*71.6mm

峰值扭矩:19N·m

最大空載轉(zhuǎn)速:130rpm

額定電壓:48V

額定轉(zhuǎn)速:50rpm

額定扭矩:6N·m

產(chǎn)品特點

高集成度FOC驅(qū)動

多圈絕對值編碼方案

模塊化動力配置

PF-Link智能接口

1
PowerFlow L28
參數(shù)指標(biāo)

產(chǎn)品重量:0.2kg

最大推力:110N

最大速度:50mm/s

額定電壓:24V

產(chǎn)品特點

FDCAN接口

高推力密度

高集成度一體驅(qū)動

1
域控制器 DCU
參數(shù)指標(biāo)

產(chǎn)品重量:90g

產(chǎn)品特點

高集成度功率&通信方案

1kHz實時通信轉(zhuǎn)發(fā),100Mbps通信速率

提供Linux二次開發(fā)SDK

EtherCAT轉(zhuǎn)3路FDCAN(5Mbps)

支持最大16個DCU級聯(lián)&硬件同步幀

支持硬件同步IMU接口

支持SPI、UART、GPIO等接口擴(kuò)展

支持OTA

1
自適應(yīng)夾爪 OmniPicker
參數(shù)指標(biāo)

產(chǎn)品重量:0.4Kg

最大夾持力:30N

最大行程:120mm

打開/閉合時間:0.7s

工作電壓:12~30V DC

通信協(xié)議:CAN、CANFD、RS485、串口

產(chǎn)品特點

自適應(yīng)模式&夾持力

支持夾持力自鎖

前饋力控

驅(qū)動內(nèi)置

聯(lián)系我們

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