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SAIL獎(jiǎng)自2018年設(shè)立以來，由全球數(shù)十位權(quán)威專家，包括中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)工程院院士以及國(guó)內(nèi)外知名科研院校學(xué)者評(píng)選，旨在表彰全球人工智能領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)方向性技術(shù)突破、應(yīng)用創(chuàng)新并改變?nèi)祟惿畹捻?xiàng)目。

「啟元通用具身大模型」基于Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）這一前沿架構(gòu)，創(chuàng)造性地提出了預(yù)測(cè)Latent Action Tokens的方法，有效彌合了圖像文本輸入與機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行之間的語(yǔ)義鴻溝。這一技術(shù)突破，使得機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)境時(shí)，能夠更精準(zhǔn)地理解指令、執(zhí)行任務(wù)，從而大幅提升了自主作業(yè)能力。ViLLA架構(gòu)的引入，不僅為具身智能的研究提供了新的理論框架，更為實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中的機(jī)器人智能化水平帶來了質(zhì)的飛躍。

啟元大模型的商業(yè)化應(yīng)用，標(biāo)志著機(jī)器人從專用任務(wù)工具向通用智能體的關(guān)鍵性轉(zhuǎn)變，為工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)服務(wù)、家庭場(chǎng)景等多領(lǐng)域釋放巨大潛能。在它的加持下，機(jī)器人能在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域里靈活適應(yīng)不同產(chǎn)線的需求，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的作業(yè)；在商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景中，機(jī)器人能通過自然語(yǔ)言交互，為用戶提供個(gè)性化、智能化的服務(wù)體驗(yàn)；而在家庭環(huán)境中，啟元大模型則能讓機(jī)器人成為用戶的得力助手，完成家務(wù)、陪伴、教育等多重任務(wù)。這種跨領(lǐng)域、多場(chǎng)景的通用性，為機(jī)器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)升級(jí)釋放了巨大潛能。

面對(duì)具身數(shù)據(jù)稀缺的挑戰(zhàn)，智元機(jī)器人構(gòu)建了完善的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，通過持續(xù)收集、分析、優(yōu)化數(shù)據(jù)，不斷提升模型的性能和適應(yīng)性。更為重要的是，智元還開源了全球首個(gè)基于全域真實(shí)場(chǎng)景、全能硬件平臺(tái)、全程質(zhì)量把控的百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集AgiBot World，為全球開發(fā)者提供了寶貴的研究資源，加速了具身智能技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。

在模型評(píng)測(cè)方面，智元機(jī)器人提出了融合仿真評(píng)測(cè)與世界模型的綜合評(píng)測(cè)方案。這一創(chuàng)新方法不僅提高了評(píng)測(cè)效率，更通過模擬真實(shí)世界環(huán)境，增強(qiáng)了評(píng)測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。它使得研究人員能夠在虛擬環(huán)境中對(duì)模型進(jìn)行全面、深入的測(cè)試，從而更快地發(fā)現(xiàn)并解決問題，推動(dòng)具身智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步。

為了進(jìn)一步降低具身大模型的開發(fā)門檻，智元機(jī)器人還開發(fā)了Genie Studio一站式開發(fā)與應(yīng)用平臺(tái)。該平臺(tái)集成了“數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、仿真評(píng)測(cè)、模型推理”等全鏈條功能，為開發(fā)者提供了便捷、高效的開發(fā)環(huán)境，助力行業(yè)技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新。

此次榮獲SAIL之星，不僅是對(duì)「啟元通用具身大模型」技術(shù)實(shí)力的肯定，更標(biāo)志著智元在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新成果獲得全球AI行業(yè)的高度認(rèn)可。未來，智元機(jī)器人將繼續(xù)發(fā)揚(yáng)SAIL獎(jiǎng)“追求卓越、引領(lǐng)未來”的理念，不斷探索具身智能的新邊界，為推動(dòng)具身智能機(jī)器人的普及與應(yīng)用貢獻(xiàn)更多力量。