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        訪(fǎng)談中彭志輝介紹道，今年新品發(fā)布會(huì)智元發(fā)布了兩大系列共計(jì)五款產(chǎn)品，包含遠(yuǎn)征系列和靈犀系列，展現(xiàn)了智元在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的最新進(jìn)展和未來(lái)發(fā)展方向。

        遠(yuǎn)征系列包含足式和輪式機(jī)器人，其中智元遠(yuǎn)征A2和智元遠(yuǎn)征A2-W是核心，旨在滿(mǎn)足工業(yè)環(huán)境的耐用性和功能性需求，以及提供類(lèi)似人類(lèi)的交互體驗(yàn)；輪式機(jī)器人以其高可靠性和效率，適合工廠(chǎng)等結(jié)構(gòu)化環(huán)境。而智元遠(yuǎn)征A2-Max目前雖然還處于預(yù)言階段，但智元已經(jīng)在規(guī)劃其未來(lái)的發(fā)展方向和技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

        靈犀系列則展示了智元對(duì)開(kāi)源生態(tài)的承諾，這一系列目前不對(duì)外銷(xiāo)售，但它們?cè)趦?nèi)部研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新中扮演著重要角色。智元機(jī)器人的形態(tài)設(shè)計(jì)多樣化，以適應(yīng)不同場(chǎng)景需求，展望未來(lái)技術(shù)進(jìn)步將帶來(lái)更統(tǒng)一的解決方案。彭志輝表示，創(chuàng)業(yè)公司應(yīng)聚焦核心價(jià)值，通過(guò)多元化產(chǎn)品和技術(shù)實(shí)現(xiàn)以智能機(jī)器創(chuàng)造無(wú)限生產(chǎn)力的企業(yè)愿景。

        曹巍補(bǔ)充說(shuō)道，機(jī)器人價(jià)值不僅在于外觀(guān)，更在于其閉環(huán)任務(wù)完成能力，即在干擾下能自主調(diào)整以確保任務(wù)順利完成，如自動(dòng)檢測(cè)和修復(fù)執(zhí)行中的問(wèn)題，這也是智元機(jī)器人目前正在研發(fā)的核心之一。

        訪(fǎng)談中還談及智元提出的G1至G5的具身智能技術(shù)演進(jìn)路線(xiàn)圖，類(lèi)似于自動(dòng)駕駛的L1至L5級(jí)別，為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展提供了清晰的階段劃分。

        G1階段機(jī)器人依賴(lài)人工編排和簡(jiǎn)單視覺(jué)系統(tǒng)，泛化能力有限。G2階段通過(guò)大模型實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景任務(wù)快速遷移，提煉可復(fù)用原子能力。G3階段轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，依靠數(shù)據(jù)采集形成通用技能訓(xùn)練框架。G4階段引入仿真數(shù)據(jù)和世界模型，提升復(fù)雜任務(wù)表現(xiàn)。G5階段目標(biāo)是開(kāi)放場(chǎng)景下的跨任務(wù)泛化能力。

        彭志輝介紹道，目前智元機(jī)器人在這一演進(jìn)過(guò)程中已經(jīng)取得了突破，尤其在G2和G3階段。公司在G2階段開(kāi)發(fā)了如UniPose、UniGrasp、UniPlug等zero-shot和few-shot通用技能模型。在G3階段，形成了全流程具身數(shù)據(jù)方案AIDEA，并支持SaaS服務(wù)和私有化部署。“智元宣布的開(kāi)源計(jì)劃，包括高性能通信框架AimRT和靈犀X1全棧開(kāi)源，以及基于AIDEA的數(shù)據(jù)集即將在9月底陸續(xù)開(kāi)源。”彭志輝說(shuō)。

        智元機(jī)器人開(kāi)源戰(zhàn)略旨在通過(guò)共享百萬(wàn)級(jí)真實(shí)和千萬(wàn)級(jí)仿真數(shù)據(jù)集，展示公司的數(shù)據(jù)生成和技術(shù)實(shí)力。智元期待促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新，激發(fā)學(xué)術(shù)競(jìng)賽和榜單活動(dòng)，推動(dòng)實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的創(chuàng)新技術(shù)發(fā)展。此外，開(kāi)源也將助力智元提升算法能力，實(shí)現(xiàn)業(yè)界共同進(jìn)步。

        智元機(jī)器人以其獨(dú)創(chuàng)的關(guān)節(jié)和靈巧手設(shè)計(jì)，突破了市場(chǎng)上電驅(qū)足式機(jī)器人技術(shù)的空白。這些核心組件的自主研發(fā)，是智元對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能極致追求的體現(xiàn)。自項(xiàng)目啟動(dòng)之初，智元就致力于這些關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)。

        在軟件算法方面，智元采取了分階段自主研發(fā)的策略，目前正專(zhuān)注于提升機(jī)器人對(duì)操作環(huán)境的局部感知能力。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的日益豐富，智元將持續(xù)優(yōu)化這些算法，以增強(qiáng)機(jī)器人的適應(yīng)性和性能。這種循序漸進(jìn)的方法也使我們能夠靈活響應(yīng)市場(chǎng)和客戶(hù)的需求。 

        目前推出的智元OmniPicker自適應(yīng)夾爪，是對(duì)智元機(jī)器人設(shè)計(jì)理念的最佳詮釋。它融合了多種夾爪的優(yōu)勢(shì)，并憑借一個(gè)主動(dòng)自由度實(shí)現(xiàn)多樣化抓取，極大地提升了操作靈活性和實(shí)用性。OmniPicker還配備了主動(dòng)力控功能，無(wú)論是數(shù)據(jù)采集還是執(zhí)行具體任務(wù)，都能確保高效準(zhǔn)確的完成。

        曹巍先生對(duì)機(jī)器人行業(yè)的長(zhǎng)期市場(chǎng)潛力持樂(lè)觀(guān)態(tài)度，認(rèn)為盡管技術(shù)發(fā)展需要時(shí)間和耐心，但每個(gè)階段的成長(zhǎng)都將為行業(yè)帶來(lái)深遠(yuǎn)影響。

        面對(duì)市場(chǎng)上眾多新興的機(jī)器人公司，曹巍先生首先指出，當(dāng)前的資本熱潮雖然帶來(lái)了“市場(chǎng)泡沫”的討論，但同時(shí)也吸引了大量?jī)?yōu)秀人才和社會(huì)資源，包括資金和政府的關(guān)注，這對(duì)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展極為有利。

        雖然商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)本質(zhì)上是殘酷的優(yōu)勝劣汰，但機(jī)器人行業(yè)的超長(zhǎng)周期和巨大潛力意味著未來(lái)可能會(huì)出現(xiàn)不同于其他行業(yè)的生態(tài)。他預(yù)計(jì)，在接下來(lái)的五年內(nèi)，可能會(huì)有大約至少十家公司能夠獲得融資并持續(xù)發(fā)展，類(lèi)似于中國(guó)汽車(chē)制造業(yè)的多元化局面。

        隨著時(shí)間的推移，行業(yè)領(lǐng)頭羊與二線(xiàn)企業(yè)之間的差距將逐漸顯現(xiàn)。那些能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)交付的頭部企業(yè)將與技術(shù)有特色但交付量較少的二線(xiàn)團(tuán)隊(duì)拉開(kāi)差距。這種分化是產(chǎn)業(yè)成熟的標(biāo)志，而不會(huì)迅速發(fā)生。他強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人行業(yè)的生態(tài)多樣性和參與主體的眾多，將使得這一領(lǐng)域在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)繼續(xù)保持活躍和競(jìng)爭(zhēng)。

        這場(chǎng)精彩的對(duì)話(huà)不僅帶領(lǐng)觀(guān)眾回顧了智元機(jī)器人在技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)布局上的展望，更對(duì)未來(lái)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了前瞻性的探討和預(yù)測(cè)。

        盡管具身機(jī)器人尚未全面進(jìn)入市場(chǎng)，但智元OmniPicker自適應(yīng)夾爪已在官網(wǎng)開(kāi)售。這款自研產(chǎn)品融合了多種夾爪的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)主動(dòng)自由度實(shí)現(xiàn)多樣化抓取任務(wù)。

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